①根据伺服器结构产品类型进行查看检修故障现象②根据修理安川伺服器工作经验开展备用品外型查验，分辨有没有比较严重毁坏③参照伺服器元器件特点测量毁坏地区元器件④标准容许比照优品可提升检修与精准度⑤手机软件调试程序运作⑥备用品接电源检测⑦备用品安装到原机器设备上机操作运作检测，进行修理安川伺服器。
标准:a.先简易，后繁杂。
b.先查验伺服器外界，例如：电源连接线电动机机械设备影响等。
在查验伺服器。
c.先查验，后接电源。
d.先主控制回路，再查别的。
e.1问2看3闻4查验。
f.调试：先满载再负载随后轻载。
h.总体【系统软件】看，即开关电源伺服器本身电动机及负荷联络起來看。
j.注意环境因素对伺服器的危害。
修理安川伺服器常见问题及处理方法
编码器的相位两端对齐方法编码器的相位两端对齐针对单圈和单珠来讲，区别并不大，实际上全是在一圈内两端对齐编码器的检验相位与电机电视角的相位。
现阶段十分好用的方式是运用编码器內部的EEPROM，储存编码器任意安装在电机轴之后评测的相位，具体做法以下：1）将编码器任意安装在电机上，即土体编码器传动轴与电机轴，及其编码器机壳与电机机壳；2）用一个直流稳压电源给电机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机轴定项至一个平衡位置；3）用伺服控制器载入肯定编码器的单圈部位值，并存进编码器內部纪录电机电视角原始相位的EEPROM中；4）两端对齐全过程完毕。
以上方法为修理安川伺服器编码器的相位两端对齐方法，更多详细内容，欢迎咨询科思创！
修理安川伺服器常见问题——换向器的修补1、换向器表层显著地不整平（用力能触感）或电机运行时火花如第四种状况。
这时需拆装同步电机，用精密机器生产加工转化器；2、基础整平，仅仅有很小的伤疤或火花，如第二种状况l口1以用水磨砂纸手工研磨不在拆装同步电机的状况下碾磨。
碾磨的次序是：先按换向器的外圆倾斜度，生产加工一个木质的专用工具，将几类不一样大小的水磨砂纸裁成如换向器一样宽的条形，取下电机碳刷（一定要注意在取出的电机碳刷的柄上与电机碳刷槽上做标记，保证安装时不至于上下换错）用裹好打磨砂纸的木质专用工具贴实换向器，用另一只手按电机转动方位，轻轻地驱动轴换向器碾磨。
修理安川伺服器应用打磨砂纸大小的次序先粗后细当一张打磨砂纸砂得不能用后，再换另偏细的打磨砂纸，直至用完较细的水磨砂纸（或金相砂纸）。
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