1)故障的搜索。
对比伺服器电路设计图和pcb电路板布线方案，在剖析伺服器原理并在检修构思中产生异常的故障点后，即应在pcb电路板上寻找其相对的部位，应用测量仪表开展在路或没有路检测，将所测数据与一切正常数据信息开展较为，从而剖析并慢慢变小故障范畴，终找到故障点。
2)故障的清除。
寻找故障点后，应依据无效元器件或别的异常现象的特性采用有效的检修对策。
比如，针对接触不良或空焊，可再次焊上；针对元器件无效，则应拆换达标的同规格型号的元器件；针对短路故障性故障，则应找到短路故障缘故后对症清除。
3)复原调节。
拆换元器件后要对伺服器开展或部分调节，由于即便更换的元器件型号规格同样，也会因工作中标准或一些主要参数不完全一致造成 特性上的差别，一些元器件自身则务必开展调节。
假如大概合乎原主要参数，就可以接电源开展调节，若伺服器工作中恢复过来，则表明故障已清除；不然应再次调节，直到伺服器彻底恢复过来才行。
维修发那科伺服器时必须留意的难题：
①恰当的屏蔽掉接位于，是在其电源电路内部的参看电位差点上，这一点在于噪音源和接受是不是一起接地装置，或是悬空。
②要确保屏蔽掉层在同一个点接地装置促使地电流量不容易穿过屏蔽掉层。
③防止多种多样对接大地方法产生的地控制回路非常简单受噪声危害而在不一样的参看点上产生电流量。
④在沟通交流开关电源与控制器直流电系统总线中间沒有隔绝的状况下，不可以将直流电系统总线的非隔绝端口号或者非隔绝信号接在路面上，会造成机器设备毁坏及工作人员危害等状况。
⑤防止伺服器收到外界开关电源的地，将立即危害到控制板和控制器的工作。
⑥沟通交流的公共性工作电压并并不是对大地的，在直流电系统总线和大地中间很有可能会出现很高的工作电压，阻拦立即接地装置。
⑦在伺服控制系统中，公共性地与大地在信号端务必要对接在一起。
⑧参看工作电压的稳定，要将伺服器的信号地收到控制板的信号地。
1）维修发那科伺服器故障问题——数字示波器查验驱动器电流量检测輸出端时，发觉所有为噪音，没法读取。
故障缘故：电流量检测輸出未与交流电（变电器）防护。
解决方法：用交流电压表检验观查。
2）维修发那科伺服器故障问题——电机歇火了。
故障缘故：速率意见反馈旋光性不正确。
解决方法：A.如有可能，将部位意见反馈旋光性电源开关转至另一个部位。
（在一些驱动器上能用）假如应用时速表，联接时速表和驱动器上的时速表。
C.假如应用编码器，则在驱动器上转换enca和encb。
D.假如在霍尔元件速率方式下，调节驱动器上的霍尔元件-1和霍尔元件-3，随后联接电机-a和电机-b。
故障缘故：编码器速率意见反馈时，编码器开关电源跳停。
解决方法：查验联接9V编码器开关电源。
保证该开关电源能出示充足的电流量。
如应用外界开关电源，保证该工作电压是对驱动器数据信号的。
东莞市科思创数控科技有限公司（www.ksccnc.com）是广东 东莞 ,行业专用设备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。
在科思导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创科思创更加美好的未来。
